Olivier Simonin on SyCoSMA https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/authors/olivier-simonin/ Recent content in Olivier Simonin on SyCoSMA Hugo en Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000 AutoNeRF: Training Implicit Scene Representations with Autonomous Agents https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-04688608/ Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-04688608/ Task-conditioned adaptation of visual features in multi-task policy learning https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-04569375/ Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-04569375/ Multi-Object Navigation with dynamically learned neural implicit representations https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-04390240/ Sun, 01 Jan 2023 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-04390240/ Apprentissage pour la navigation robotique parmi les humains : vers des chemins s'adaptant aux dynamiques de l'environnement https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-03862226/ Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-03862226/ Teaching Agents how to Map: Spatial Reasoning for Multi-Object Navigation https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-03940658/ Sat, 01 Jan 2022 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-03940658/ Solving Multi-Agent Routing Problems Using Deep Attention Mechanisms https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-02909132/ Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-02909132/ Context Aware Robot Architecture, Application to the RoboCup@Home Challenge https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01832613/ Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01832613/ Cooperative Multi-Agent Policy Gradient https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01847775/ Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01847775/ Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01774799/ Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01774799/ Multi-Robot Simultaneous Coverage and Mapping of Complex Scene - Comparison of Different Strategies https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01726120/ Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01726120/ On the Study of Cooperative Multi-Agent Policy Gradient https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01821677/ Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01821677/ SULFR: Simulation of Urban Logistic For Reinforcement https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01847773/ Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01847773/ Sur le Gradient de la Politique pour les Systèmes Multi-Agents Coopératifs https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01840852/ Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01840852/ Classification des problèmes stochastiques et dynamiques de collectes et de livraisons par des véhicules intelligents https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01576351/ Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01576351/ Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01553064/ Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01553064/ Multi-Robot Navigation and Cooperative Mapping in a Circular Topology https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01526089/ Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01526089/ Incremental and adaptive multi-robot mapping for human scene observation https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01357857/ Fri, 01 Jan 2016 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01357857/ Concentric and Incremental Multi-Robot Mapping to Observe Complex Scenes https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01254964/ Thu, 01 Jan 2015 00:00:00 +0000 https://sycosma.projet.liris.cnrs.fr/publications/hal-01254964/